重新定义焊接
Redefining Welding

Adaptive Welding
WOS智能焊接系统
开创焊接数字化先河
  • 包含激光焊缝跟踪，自主焊缝分析
    工艺数据库实时调用
    解决焊缝出现的工艺参数不确定、间隙错边不均匀、焊接过程变形等焊接问题
  • 为机器人提供无需编程的便捷性使用服务
    自动识别工件结构，定位并自动生成焊接程序
    极大提升了多规格小批量生产场景的焊接效率
自适应智能焊接系统
实现“眼、脑”智能
焊接智能硬件
实现超融合感知
感知：双目/熔池/激光相机/
环境传感多维数据融合
决策：工艺参数库持续升级
确保行业领先地位
自适应智能焊接系统
实现“眼、脑”赋能

自适应焊接的实现，需要从焊接工艺的需求出发设计系统,驱动系统适应工件情况，取代过去要求工件适配机器人的工作逻辑，建立各类工件的识别模型和各类材料的工艺数据库，实现焊接过程动态参数化控制

感知系统需在恶劣工作条件下对工件、熔池等实现数字化感知建模，多传感器融合方案不可或缺

焊接智能硬件
实现超融合感知

针对焊接应用改造机械臂末端，将焊枪、激光传感器视觉系统与机器人第六轴合为一体，实现高度集成的产品。

感知
双目/熔池/激光相机
环境传感多维数据融合

多传感器协同
感知工件所处的状态，解决反光、温湿度转化等一系列问题

多维时空域感知处理
多路径杂散光抗性自适应跟踪测量
高动态实时频谱域处理监测

决策
工艺参数库持续升级
确保行业领先地位

针对性建立标准工艺参数库，实现对焊接过程的变化性赋值

预警:多维度判断焊接过程是否出现不可预见的质量问题并提出预警
修正:依靠大师经验形成的决策模型，可在出现质量问题时及时修正
持续迭代:客户实际使用中工人的实时干预可有效优化模型，实现快速训练

激光焊缝跟踪
无需面对传统机器人夹具定位带来的装配误差、电弧跟踪带来的轨迹误差问题；
自主焊缝分析，数据库实时调用
除激光跟踪功能，WOS还支持对焊缝形貌尺寸扫描测量，精准分析，根据工件材料以及实际间隙、坡口形貌等完成焊接工艺参数的自适应调用。同时,内设AI智能学习会持续优化工艺选择。
视觉无需编程
免去复杂耗时的人工示教流程，识别工件形貌，并可对类似工件结构进行判断，自主生成机器人运动轨迹。

与现有焊接机器人相比，WOS系统的高整合性在设备交付中占据绝对优势
通过赋能机器人，能够缩短交期多达45天。

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